去年7月，入职4年拿完期权的时候，本来是想写一篇文章总结下，算是继《“卖房炒股”——从小米到小马》和《“卖房炒股”已三年》之后的后续，核心是继续为7套（三胎了）刚需而努力。但后来就一直没有写东西的兴致，就干脆鸽了。如今已经卖房炒股四年半了，这半年感觉接受的新信息、思考的新判断，可能比之前四年加起来还多，于是乎就知道写什么了。
先讲几个故事吧。
第一个，时间和故事都直接上图。
嗯，同事的名字和头像都打码了，看了下在这条消息前后说话的人，都还在公司干，级别也都比我高。当年我们展示的路线很简单，南沙区府门口出发，绕个U型，市民广场结束。当年确实路上也没啥车，不像现在这么热闹，南沙发展是挺快的，房价涨幅也很大。
第二个故事，是前一年的秋天。
那时候我们公司中美一共就几十个人，连HR都还没有，为了能让一个成立不到一年的公司在将近一年后能招一些校招生，我们要做校招。国内员工每个人都找点力所能及的事情做，我负责……写微博和公众号。于是后来很长一段时间我们公司微博和公众号都是我在搞，直到招了个工作职责稍微和这些更沾边的妹子就交给她了，再后来有了专门的PR部门，公众号和微博登记的身份证和手机号也不是我了，再再后来我连权限都没了。17年校招大概选了北京的几个学校，做宣讲，教主不记得有没有每个都亲自去，只记得有一次宣讲，教主回答同学们关于激光雷达的成本问题，那时候Velodyne的64线，大概10w刀，他拿起裤兜里的iPhone，说，硬件降价会很快，未来激光雷达会像我手里的iPhone一样便宜。
当时，我们公司国内都还没有车，那时候PnC的人入职了还得先去美国出差才能摸到车，我还在做Infra相关的事情，我更没亲眼见过这个风力发电的10w刀的玩意。要是让我预测哪年激光雷达能降价到iPhone的价格，我都不知道该怎么蒙。但谁能想到，不到5年后，现在的激光雷达真就跟iPhone价格差不多了，甚至比顶配的iPhone还便宜。与其说是教主高瞻远瞩，倒是也可以说在中国公司入局之后这玩意真的便宜了很多，尤其是还有了车规级的固态/半固态lidar，未来真的是天朝的。
长久以来，L4的测试车和辅助驾驶的量产车，都用有没有激光雷达作为最明显的一个区分。但他毕竟也不是唯一的不同。量产车内的计算能力，和L4测试车的工控机有巨大的差异，某种程度上比有没有激光雷达还大。说白了，给你个现在的激光雷达，再给你个5年前车上用的芯片，带不动，用不了；反过来一个现在的计算平台做一个不用激光雷达的视觉方案，在出事故之前看着都挺像那么回事的。几年前，有些自动驾驶公司开始涉足L2，声称是从L4降维，但本质上都得新开坑，能复用L4的，充其量是不上车的infra，和整体研发的方法论，L4在工控机跑的算法，量产车的芯片不可能带得动。更何况，L4做的好的公司，在前几年，是不需要开这个新坑，也没有精力开这个新坑的。所以去降维的，那些infra，和方法论，也就算属于二流水平。说到底，以前那些降维，都是假的。
算力有限制的情况下，码农的绣花能力肯定很强，但当算力以指数级增长的时候，很多绣花技巧就只是历史了。任何绣花都不可能让一个效果碾压、所需要计算资源也碾压的算法，压缩在前一代的芯片里。任何前一代公认的能证明其技术能力的东西，在碾压级的算力下都可能价值为0。
就像深度神经网络也是遇到了大数据和大算力才有今天的人工智能，直接让很多以前设计得很精妙的机器学习算法直接就凉了。硬件发展是会主导算法进化的，当年我发的那篇CVPR还是研究用结构光获取深度，现在有激光雷达后，没啥用了……自动驾驶，一切的一切，在Orin（或者其他家类似算力的芯片）发布之后，全，变，了。他不单纯是比前一代快了将近十倍——这不是决定性因素，毕竟Xavier比前一代快30倍——而是他的算力已经能和工控机进行比较、在同一个数量级了。这意味着，之前基于工控机的算法，可以比较容易的迁移到Orin这样的芯片（何况各家普遍堆两个）。
总而言之，激光雷达有了车规级且比iPhone Pro Max便宜，车轨计算平台的算力和工控机类似，现在，2022年，L4的公司，去思考“量产”，已经不算完全开新坑了，更何况一款车的研发周期就是2-3年，如果打算2024-2025年落地，也要开始准备了。注意，我这里用的是“量产”，而不是“L2”。因为当一台量产车和一台L4的测试车用的芯片、传感器可以几乎一样的时候，他到底是L几呢？当然，L2以上，法律还是空白，理论上还不能量产。以及其实更大的问题是，软件层面，所有L4公司的算法还暂时没有牛逼到真的能做到纯无人L4在天朝的繁忙大街上随便跑（虽然说我们公司应该快可以跑了，但毕竟也还不够随便，至于其他家……）。但如果你能买一台车，他自动驾驶能力和体验（安全性和体感）与现在Pony的Robotaxi差不多（必须注明是Pony的Robotaxi，其他家的不行，坐坐车就知道了，是真的不行……），在哪怕比较繁忙的地方，事故率跟人类司机差不多的时候，你可能更在乎他卖多少钱，而不那么在乎他到底是L几了。再重复一遍，L0-L5这个分级，是法律分级，不是技术分级。
作为毕业后呆的时间最长的公司，俺们公司还真的挺牛逼的。现在每天我们一边带着Orin在路上跑，作为国内首批拿到Orin芯片的公司，帮NVIDIA找bug，造福行业；一边带着某还算是研发中即将在量产车上使用的固态激光雷达在路上跑，帮他们找问题，造福行业。再过大半年，当很多人开着Orin+激光雷达的车上路体验他们不靠谱的辅助驾驶的时候，当然倒是也不会念我们公司的好…
在公众对这个行业的理解还停留在体验Robotaxi看谁接单快、发个不接管的视频就叫量产L4的情况下，我这种还比较爱在网上BB的人，这些年倒是越来越能忍受认知差异的存在了。我现在会以一个俯视的视角，看着一众韭菜炒一些不靠谱的概念，仔细想想，知道太多确实影响赚钱。
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